激光距离传感器-激光距离传感器（ZHD-50）
一． 主要参数：
测距精度：1.5 mm 测距范围：0.05～50m（无反光板）
激光波长：635nm 发射功率：≤1mw.
工作温度：-10～50℃
电池：5V或220V,配专用变压器） 重量：160克.
体积：110(l)mm×65(w)mm×35(h)mm.
防护等级：IP54(防灰和雨)
二．用途：属于高性价比、普及型产品，主要用于精确距离测量和自动控制，指令控制开关机。
三．距离数据传输参数：本传感器可以实时测量目标到传感器的距离，并及时通过数据接口将距离数据按RS232格式串行送出. 串口输出参数：
波特率：9600 停止位：1
传送位数：8 位 奇偶校验：无
输出帧格式：
每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，接着是距离数据的BCD码，A最高位（十位）… E为低位（千分之一位），单位：mm。如下图
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0xFF
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A | B | C | D | E |
连续测量速度：5-10次/秒。
